Το εταιρικό blog για ADI TMCM-1690-CAN-EVAL Πίνακας Αξιολόγησης Μονάδας Οδηγού Πύλης Ελεγκτή Servo FOC ενός Άξονα

ADI TMCM-1690-CAN-EVAL Πίνακας Αξιολόγησης Μονάδας Gate Driver Servo Controller FOC Μονού Άξονα

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd., ως αξιόπιστος προμηθευτής ηλεκτρονικών εξαρτημάτων, παρέχει στους πελάτες το ADI TMCM-1690-CAN-EVAL Πίνακας Αξιολόγησης Μονάδας Gate Driver Servo Controller FOC Μονού Άξονα.

Αυτός ο πίνακας αξιολόγησης έχει σχεδιαστεί ειδικά για την αξιολόγηση της μονάδας gate driver servo controller FOC μονού άξονα TMCM-1690. Δεν είναι απλώς ένας φορέας κυκλώματος, αλλά μια εξαιρετικά ολοκληρωμένη, έτοιμη προς χρήση, πλήρης λύση ελέγχου servo. Η βασική του αποστολή είναι να βοηθήσει τους μηχανικούς να συμπιέσουν τους πολύπλοκους κύκλους ανάπτυξης από μήνες σε λίγες μόνο ημέρες.

[TMCM-1690-CAN-EVAL Βασική Επισκόπηση: Ο Μοναδιακός Σχεδιασμός Επιτρέπει την Ευέλικτη Ανάπτυξη]

Στην καρδιά του πίνακα αξιολόγησης TMCM-1690-CAN-EVAL βρίσκεται το TMCM-1690, μια μικροσκοπική μονάδα που μετρά μόλις 27mm x 22.5mm. Σχεδιασμένη από την Trinamic, θυγατρική της ADI που ειδικεύεται στον ενσωματωμένο έλεγχο κίνησης, αυτή η μονάδα αναγνωρίζεται ως το πρώτο στον κόσμο ‘on-chip servo control system’.

Εξαιρετικά ενσωματωμένο, ελάχιστο υλικό: Η μονάδα TMCM-1690-CAN-EVAL ενσωματώνει έναν πυρήνα μικροεπεξεργαστή ARM, αλγορίθμους ελέγχου PI τριών βρόχων (ρεύμα, ταχύτητα, θέση), έναν ελεγκτή servo FOC (Field-Oriented Control) και ένα gate driver ικανό για έως και 1.5A. Οι χρήστες δεν χρειάζεται να σχεδιάσουν κυκλώματα ελέγχου ή να γράψουν κώδικα οδηγού χαμηλού επιπέδου από την αρχή. Απλώς επιλέξτε εξωτερικά τρανζίστορ ισχύος (MOSFET/IGBT) με βάση τις απαιτήσεις ισχύος του κινητήρα για να δημιουργήσετε μια πλήρη μονάδα servo.

Ολοκληρωμένες διεπαφές ελέγχου κίνησης: Η TMCM-1690-CAN-EVAL μονάδα υποστηρίζει εγγενώς επαυξητικούς κωδικοποιητές, ψηφιακούς αισθητήρες Hall και απόλυτους κωδικοποιητές SPI για ανάδραση θέσης, που συμπληρώνονται από μια είσοδο διακόπτη αναφοράς. Αυτό καλύπτει διάφορες απαιτήσεις από εφαρμογές χαμηλού κόστους έως υψηλής ακρίβειας.

Ισχυρή επικοινωνία και στοίβα πρωτοκόλλου: Ο πίνακας αξιολόγησης TMCM-1690-CAN-EVAL παρέχει πολλαπλές βιομηχανικές διεπαφές επικοινωνίας μέσω μονάδων, συμπεριλαμβανομένων UART (υποστήριξη RS232/RS485), CAN και EtherCAT. Είναι σημαντικό ότι διαθέτει προεγκατεστημένες ώριμες στοίβες πρωτοκόλλου TMCL ή CANopen, επιτρέποντας στους μηχανικούς να ελέγχουν τους κινητήρες απευθείας μέσω εντολών υψηλού επιπέδου χωρίς να χειρίζονται τα υποκείμενα πρωτόκολλα επικοινωνίας.

【TMCM-1690-CAN-EVAL Βασικές Επιδόσεις & Τεχνικές Προδιαγραφές】

Βασική Μονάδα TMCM-1690 (Μονάδα gate driver servo controller FOC μονού άξονα)

Εφαρμόσιμοι Κινητήρες Τριφασικοί κινητήρες brushless DC (BLDC/PMSM), μονοφασικοί κινητήρες DC

Εύρος Τάσης Τροφοδοσίας +10 VDC έως +60 VDC (τυπική τάση λειτουργίας +48V)

Μέγιστο Ρεύμα Πηνίου 10A RMS (14A αιχμής)

Ρεύμα Gate Drive 0.5A / 1.0A / 1.5A επιλέξιμο

Συχνότητα PWM Έως 120 kHz

Διεπαφές Επικοινωνίας UART (RS232/485-έτοιμο), CAN, EtherCAT

Υποστηριζόμενα Πρωτόκολλα TMCL™, CANopen, EtherCAT (COE)

Υποστήριξη Ανάδρασης Θέσης Επαυξητικοί κωδικοποιητές (ABN), ψηφιακοί αισθητήρες Hall, απόλυτοι κωδικοποιητές SPI

Διαστάσεις Βασικής Μονάδας 27 mm x 22.5 mm

【Βασική Αξία: Γιατί να επιλέξετε TMCM-1690-CAN-EVAL?】

Επαναστατική Αποτελεσματικότητα Ανάπτυξης: Αυτό είναι το πιο σημαντικό του πλεονέκτημα. Μέσω του ενσωματωμένου περιβάλλοντος ανάπτυξης TMCL-IDE που παρέχεται από την ADI, οι μηχανικοί μπορούν να διαμορφώσουν παραμέτρους κινητήρα, να κάνουν debug βρόχους PID και να εκτελέσουν πολύπλοκες λειτουργίες όπως jogging, homing και διαδρομές τροχιάς απευθείας μέσα σε ένα γραφικό περιβάλλον, συνδέοντας σε έναν υπολογιστή μέσω CAN ή σειριακής θύρας. Αυτή η προσέγγιση εξαλείφει την ανάγκη για περίπλοκη ανάπτυξη κώδικα χαμηλού επιπέδου. Η επίσημη τεκμηρίωση δείχνει ότι αυτό μειώνει τον χρόνο ανάπτυξης για συστήματα servo υψηλής απόδοσης σε ‘εντός τριών ημερών’.

Εξαιρετική Απόδοση: Ο ενσωματωμένος αλγόριθμος FOC υψηλής απόδοσης του TMCM-1690-CAN-EVA προσφέρει ομαλό, αθόρυβο και αποδοτικό έλεγχο ροπής. Εξασφαλίζει λειτουργία χωρίς κραδασμούς σε χαμηλές ταχύτητες, γρήγορη δυναμική απόκριση σε υψηλές ταχύτητες και υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης. Αυτό επιλύει αποτελεσματικά κοινά ζητήματα στην παραδοσιακή ανάπτυξη, όπως ανακρίβειες τοποθέτησης, σημαντικά σφάλματα ταχύτητας και υπερβολική θέρμανση του κινητήρα.

Εξαιρετική Ευελιξία και Επεκτασιμότητα: Ο TMCM-1690-CAN-EVA συμπαγής, αρθρωτός σχεδιασμός επιτρέπει στους μηχανικούς να τον ενσωματώσουν εύκολα σε προσαρμοσμένους πίνακες ισχύος ή σε υπάρχοντα συστήματα. Ο ίδιος ο πίνακας αξιολόγησης παρέχει ολοκληρωμένες περιφερειακές διεπαφές και διαχείριση ενέργειας, επιτρέποντας στους χρήστες να δημιουργούν γρήγορα πρωτότυπα για λειτουργική επαλήθευση.

Διασύνδεση βιομηχανικής σύνδεσης μελλοντικής χρήσης: Το TMCM-1690-CAN-EVA υποστηρίζει ταυτόχρονα CAN, EtherCAT και παραδοσιακές σειριακές διεπαφές. Αυτό επιτρέπει την απρόσκοπτη ενσωμάτωση σε υπάρχοντα βιομηχανικά δίκτυα CANopen, ενώ επιτρέπει μελλοντικές αναβαθμίσεις σε Ethernet σε πραγματικό χρόνο EtherCAT υψηλού εύρους ζώνης, εξαιρετικά συγχρονισμένο, παρέχοντας άφθονο πεδίο για την εξέλιξη του εξοπλισμού.

【Τυπικά Σενάρια Εφαρμογής για TMCM-1690-CAN-EVA】

Η λύση που αντιπροσωπεύεται από τον πίνακα αξιολόγησης TMCM-1690-CAN-EVA αντιμετωπίζει με ακρίβεια την ευρεία ζήτηση της αγοράς αυτοματισμού για συμπαγείς, έξυπνες μονάδες servo μονού άξονα:

Βιομηχανικός Αυτοματισμός: Άξονες ακριβείας τοποθέτησης σε εξοπλισμό αυτοματισμού εργοστασίων, κίνηση ιμάντων μεταφοράς και αρθρώσεις ρομπότ pick-and-place.

Ρομποτική: Συνεργατικά ρομπότ, κινητήριοι τροχοί για AGV και έλεγχος αρθρώσεων για ρομποτικούς τελεστές.

Όργανα Ακριβείας: Γραμμικοί ή περιστροφικοί άξονες που απαιτούν αθόρυβη, ομαλή κίνηση σε εξοπλισμό αυτοματισμού εργαστηρίων, ιατρικά όργανα και εργαλεία κατασκευής ημιαγωγών.

Εμπορικός Εξοπλισμός: Συστήματα ελέγχου κίνησης για προϊόντα όπως ηλεκτρικά ρυθμιζόμενα γραφεία ύψους, ιατρικές καρέκλες και αυτοματοποιημένα ράφια.

Mingjiada Electronics διατηρεί μακροχρόνια προμήθεια άλλων εξαρτημάτων πίνακα αξιολόγησης ADI, συμπεριλαμβανομένων, αλλά χωρίς περιορισμό, των ακόλουθων μοντέλων:

EVAL-LT3074-AZ

ADPL40502CPZ-REDYKIT

ADPL40502UJZ-REDYKIT

SCP-LT8604C-IEVALZ

EVAL-LT8647-AZ

EVAL-LTC7892-BZ

EVAL-ADPL42005RD-AZ

EVAL-ADPL44002CP-AZ

EVAL-ADPL42002CP-AZ

ADPL44001EVKIT

ADPL12006EVKIT

AD-ACEVSECRDSET-SL

AD-PS3803-RD

ADRF5021-EVALZ

ADRF5044-EVALZ

ADRF5130-EVALZ