Το εταιρικό blog για Ambarella CV28AQ Series CV28AQ26-A0-RH CVflow AI SoC For Intelligent Automotive Application

Η Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. προμηθεύει το Ambarella CV28AQ σειράς CV28AQ26-A0-RH CVflow AI SoC, σχεδιασμένο ειδικά για έξυπνες εφαρμογές αυτοκινήτων.

Η ΑμπαρέλαCV28AQ26-A0-RHείναι ένα σύστημα-σε-σιπ (SoC) CVflow AI αυτοκινητοβιομηχανικής κλάσης και βασικό μοντέλο στο πλαίσιο τηςCV28AQΣυμπληρώνει επεξεργασία εικόνας υψηλών επιδόσεων, κωδικοποίηση και αποκωδικοποίηση βίντεο,και δυνατότητες επιτάχυνσης της AI βαθιάς μάθησηςΜε μια προηγμένη διαδικασία 10nm, εξαιρετικά χαμηλή κατανάλωση ενέργειας και υψηλή ολοκλήρωση ως βασικά πλεονεκτήματα, είναι το ιδανικό κύριο τσιπ ελέγχου για συστήματα υποβοήθησης οδηγού επιπέδου 2 και κάτω,έξυπνα πιλοτήρια και συστήματα απεικόνισης επί του οχήματος.

Ι. Κεντρική τοποθέτηση και αυτοκινητοβιομηχανική αξιοπιστία

Ο CV28AQ26-A0-RH έχει σχεδιαστεί για εφαρμογές ευφυών οχημάτων σε επίπεδο μαζικής παραγωγής και συμμορφώνεται αυστηρά με τα πρότυπα αξιοπιστίας της ηλεκτρονικής αυτοκινήτου:

Πιστοποίηση αυτοκινήτου βαθμού 2 AEC-Q100, με εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας από -40 °C έως 105 °C, η οποία το καθιστά κατάλληλο για τις σκληρές θερμοκρατικές συνθήκες που υπάρχουν στα οχήματα·

10 nm χαμηλής ισχύος CMOS διαδικασία, με τυπική κατανάλωση ισχύος < 1,5 W, εξισορρόπηση των επιδόσεων και της κατανάλωσης ενέργειας, ενώ παράλληλα μειώνεται η πολυπλοκότητα του σχεδιασμού της θερμικής διαχείρισης στο όχημα·

Όλη η σειρά τσιπ είναι ήδη σε μαζική παραγωγή για έργα επιβατικών οχημάτων, με λογισμικό SDK συμβατό με τη σειρά CV2x (CV2FS/CV22AQ/CV25AQ κλπ.),απλούστευση της μεταφοράς αλγορίθμων και της επανάληψης έργων.

ΙΙ. Αρχιτεκτονικός πυρήνας: CVflow AI Engine και πολυπυρηνική επεξεργασία

1. CVflow® μηχανή επιτάχυνσης βαθιάς μάθησης

Ως βασική μονάδα υπολογιστών του τσιπ, είναι ειδικά βελτιστοποιημένη για αλγόριθμους όρασης στο όχημα:

Υποστηρίζει επιτάχυνση συμπεράσματος νευρικού δικτύου CNN/DNN, κατάλληλη για αλγόριθμους όπως ανίχνευση αντικειμένων, αναγνώριση γραμμής λωρίδας, ταξινόμηση πεζών/οχημάτων και παρακολούθηση της κατάστασης του οδηγού.

Είναι συμβατό με τα κύρια πλαίσια όπως Caffe, PyTorch, TensorFlow και ONNX και παρέχει μια εργαλειοθήκη CNN για την ταχεία ανάπτυξη και βελτιστοποίηση αλγορίθμων.

Η υπολογιστική ισχύς ενός μονάχου ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις συμπεράσματος σε πραγματικό χρόνο πολλαπλών σεναρίων στο όχημα, υποστηρίζοντας παράλληλη επεξεργασία δεδομένων από πολλαπλές κάμερες.

2. Πολυπυρηνική διαμόρφωση CPU και αποθήκευσης

Εξοπλισμένο με διπλό πυρήνα επεξεργαστή ARM Cortex-A53 για την εξασφάλιση αποτελεσματικού ελέγχου του συστήματος, προγραμματισμού δεδομένων και εκτέλεσης αλγορίθμων επιπέδου εφαρμογής.

16-bit διεπαφή DDR που υποστηρίζει LPDDR4x/LPDDR4 (1,296 GHz, έως 1 GB), που πληροί τις απαιτήσεις αποθήκευσης σε μνήμη αποθήκευσης δεδομένων εικόνας υψηλής ανάλυσης·

Υποστηρίζει NAND Flash (έως 128 GB) και τρεις ελεγκτές κάρτας SD, κατάλληλοι για αποθήκευση βίντεο στο όχημα και τοπικά σενάρια ασφαλείας δεδομένων.

ΙΙΙ. Ικανότητες επεξεργασίας εικόνας και βίντεο: Το “Ultra-HD Eye” της όρασης μέσα στο όχημα

1Υψηλής απόδοσης ISP (Επεξεργαστής Σημείων Εικόνας)

Επιδόσεις επεξεργασίας βίντεο 6MP30 (180MPixel/s), υποστηρίζοντας είσοδο εικόνας HD 6 megapixel @30fps·

Ενσωματωμένο HDR πολλαπλής έκθεσης και 3D φιλτράρισμα χρονικού τομέα που αντισταθμίζεται από κίνηση (MCTF), αποκαθιστώντας σαφείς λεπτομέρειες σε σενάρια ισχυρού φωτισμού, φώτος πίσω και χαμηλού φωτισμού,κατάλληλο για περίπλοκες οδικές συνθήκες, όπως σήραγγες, νυχτερινή και βροχή ή χιόνι

Διορθώσεις στρεβλώσεων με ψαρομάτι/υπερευρεία γωνία σε επίπεδο υλικού και ηλεκτρονική σταθεροποίηση εικόνας (EIS) · υποστηρίζει τρεις ανεξάρτητες εισόδους αισθητήρων (SLVS/MIPI CSI-2/LVMOS),κατάλληλο για πανοραμική απεικόνιση και λύσεις ηλεκτρονικών καθρέφτες οπίσθιας θέσης με πολλές κάμερες.

2. Αποτελεσματικό Video Codec

Ενσωματωμένος σε υλικό κωδικοποιητής διπλής μορφής HEVC (H.265)/AVC (H.264), υποστηρίζοντας κωδικοποίηση HD 6MP@30fps, εξισορρόπηση της ποιότητας εικόνας και της απόδοσης συμπίεσης.

Ευέλικτη έξοδος πολλαπλών ροών: ικανή να κωδικοποιεί ταυτόχρονα διπλές ροές “main channel HD” + auxiliary channel SD”,χρησιμοποιείται αντίστοιχα για τοπική αποθήκευση και απομακρυσμένη μετάδοση μέσω Wi-Fi ή Bluetooth;

Υποστηρίζει τον έλεγχο του ρυθμού μικρογραφίας CBR / VBR, καλύπτοντας τις απαιτήσεις εύρους ζώνης σε σενάρια όπως οχήματα dashcams και μετάδοση βίντεο ADAS.

IV. Ολοκληρωμένες διεπαφές και χαρακτηριστικά ασφαλείας

1. Ειδικές περιφερειακές διεπαφές στο όχημα

Ηλεκτρονική μετάδοση: MIPI DSI/MIPI CSI-2/FPD/Analogue, συμβατή με οθόνες του οχήματος και βοηθητικές κάμερες.

Διασύνδεση επικοινωνίας: USB 2.0, Ethernet AVB (10/100/1000M), UART, SPI, I2C, I2S, για διασύνδεση με ενσωματωμένα ECU, ραντάρ και μονάδες Bluetooth/Wi-Fi στο όχημα·

Διεπαφές ελέγχου: RTC, PWM, GPIO, ADC, που πληρούν τις απαιτήσεις διαχείρισης ισχύος και ελέγχου αισθητήρων των ενσωματωμένων σε όχημα συστημάτων.

2. Ασφάλεια πληροφοριών σε επίπεδο υλικού

Υποστηρίζει το ARM TrustZone, την ασφαλή εκκίνηση, τη μνήμη OTP (Μια φορά προγραμματισμένη) και την κρυπτογράφηση DRAM για την πρόληψη της παραβίασης firmware και της διαρροής δεδομένων.

Η λύση Rock Information Security Solution έχει παραχθεί μαζικά σε πολλαπλά έργα εντός οχημάτων, ικανοποιώντας τις απαιτήσεις ασφάλειας δεδομένων και λειτουργικής ασφάλειας των έξυπνων οχημάτων.

V. Τυπικά σενάρια εφαρμογής για το CV28AQ26-A0-RH

Προηγμένα συστήματα υποβοήθησης του οδηγού (ADAS): μονόφθαλμη κάμερα με μπροστινή όψη, η οποία επιτρέπει την προειδοποίηση κατά την έξοδο από τη λωρίδα κυκλοφορίας, την προειδοποίηση κατά την πρόωρη σύγκρουση, την ανίχνευση πεζών και την αναγνώριση σημάτων κυκλοφορίας·

Ηλεκτρονικός καθρέφτης οπτικής οθόνης (CMS): αντικαθιστά τους παραδοσιακούς οπτικούς καθρέφτες οπτικής οθόνης, παρέχοντας εικόνες υψηλής ανάλυσης σε πραγματικό χρόνο και υποστηρίζει την ανίχνευση τυφλού σημείου (BSD) και τη βοήθεια αλλαγής λωρίδας.

Συστήματα έξυπνου θάλαμου οδήγησης: Σύστημα παρακολούθησης του οδηγού (DMS) και Σύστημα παρακολούθησης των επιβατών (CMS), που προσδιορίζουν καταστάσεις όπως κόπωση,αποσπάσματα και απουσία από το κάθισμα του οδηγού για την ενίσχυση της ασφάλειας του πιλοτικού θάλαμου;

Ενσωματωμένη κάμερα ελέγχου (DVR) στο όχημα: καταγραφή HD 6MP + HDR + διόρθωση στρεβλώσεων, που υποστηρίζει συγχρονισμένη καταγραφή πολλαπλών καναλιών για την κάλυψη των απαιτήσεων για ενσωματωμένα βίντεο στο όχημα·

Ελεγκτής περιβαλλοντικής θέσης (AVM): Σύνδεση από κάμερες 3 ̊4 για την επίτευξη θέσης 360°, που βοηθά στην στάθμευση και την πλοήγηση σε στενούς δρόμους.

VI. Σύνοψη των πλεονεκτημάτων του CV28AQ26-A0-RH

Το CV28AQ26-A0-RH προσφέρει “βελτιωμένη ισχύ υπολογιστών, ελεγχόμενη κατανάλωση ενέργειας, αξιοπιστία αυτοκινητοβιομηχανίας και υψηλή ολοκλήρωση” ως βασικά ανταγωνιστικά του πλεονεκτήματα.Σε σύγκριση με άλλα ενσωματωμένα στο όχημα SoC της κατηγορίας του, συνδυάζει την τεχνική εμπειρία της Ambarella στην ποιότητα εικόνας ISP, την κωδικοποίηση βίντεο και την επιτάχυνση CVflow AI, παρέχοντας ταυτόχρονα αποδεδειγμένη εμπειρία μαζικής παραγωγής και ολοκληρωμένη υποστήριξη SDK.Αυτό δίνει τη δυνατότητα στους πελάτες να εφαρμόσουν γρήγορα χαμηλού κόστους, εξαιρετικά σταθερές έξυπνες λύσεις οραματισμού αυτοκινήτων.