Το εταιρικό blog για Εφαρμογές του IMU έξι αξόνων της Bosch BMI160 για drones

Εισαγωγή

Στα συστήματα ελέγχου πτήσης των μη επανδρωμένων αεροσκαφών, η ανίχνευση στάσης είναι βασικό στοιχείο για τη διασφάλιση ομαλής λειτουργίας, ακριβούς κυματισμού και σταθερής πλοήγησης.Ως μονάδα μέτρησης αδράνειας έξι αξόνων υψηλών επιδόσεων (IMU), το Bosch BMI160 χρησιμοποιείται ευρέως σε λύσεις ελέγχου πτήσης για drones καταναλωτών, drones αεροφωτογραφίας και drones βιομηχανικής επιθεώρησης, χάρη στα πλεονεκτήματα της χαμηλής κατανάλωσης ενέργειας,συμπαγές μέγεθοςΗ εταιρεία Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. ειδικεύεται στην αλυσίδα εφοδιασμού ηλεκτρονικών εξαρτημάτων και προσφέρει ολοκαίνουργια, γνήσιαΔΜΣ 160Ταυτόχρονα, η εταιρεία αγοράζει από κατασκευαστές και προμηθευτές λύσεων, σε ανταγωνιστικές τιμές, τα μη χρησιμοποιούμενα συστατικά IC BMI160 και τα πλεονάσματα τους,παροχή μιας ολοκληρωμένης λύσης στις προκλήσεις της προμήθειας τσιπ και της διαχείρισης αποθεμάτων για έργα μη επανδρωμένων αεροσκαφών.

Ι. BoschΔΜΣ 160Βασικές παραμέτρους και τεχνικά χαρακτηριστικά

Το BMI160 είναι μια συμπαγή μονάδα μέτρησης αδράνειας (IMU) 6 βαθμών ελευθερίας (6DOF) εξαιρετικά χαμηλής ισχύος που ενσωματώνει ένα τριάξιο επιταχυνόμετρο 16 bit και ένα τριάξιο γυροσκόπιο 16 bit,που στεγάζονται σε 14pin 2Το τσιπ υποστηρίζει και τις δύο διεπαφές επικοινωνίας I2C και SPI, επιτρέποντας την απόκτηση δεδομένων γωνιακής ταχύτητας και επιτάχυνσης του αεροσκάφους σε πραγματικό χρόνο.Βγάζει γρήγορα πληροφορίες για την στάση του αεροσκάφους για να βοηθήσει το διοικητικό συμβούλιο πτήσης να υπολογίσει το βάθος, στάσεις κύλισης και γύρισμα, βελτιώνοντας έτσι αποτελεσματικά τη σταθερότητα της πτήσης και μειώνοντας τον κίνδυνο παρασυρόμενης πτήσης.

Βασικές προδιαγραφές:

Περιοχή επιταχυντή: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g (διαμορφώσιμη)

Περιοχή γυροσκόπου: ±125°/s / ±250°/s / ±500°/s / ±1000°/s / ±2000°/s (επιλέξιμη)

Αποφασιστικότητα εξόδου: ψηφιακή έξοδος 16 bit

Ταχύτητα δεδομένων: έως 1,6 kHz για το επιταχυνόμετρο· έως 6,4 kHz για το γυροσκόπιο

Διασύνδεση επικοινωνίας: I2C / SPI

Δραστηριακή τάση: 1,71 V έως 3,6 V

ρεύμα αναμονής: 10 μA

ρεύμα λειτουργίας: 950 μA (όταν είναι ενεργοποιημένα τόσο το επιταχυνόμετρο όσο και το γυροσκόπιο)

Εφοδιαστικό σύστημα: 1 KB

Θερμοκρασία λειτουργίας: -40°C έως +85°C

Μέγεθος συσκευασίας: 2,5 × 3,0 × 0,8 mm3 LGA-14

Το BMI160 έχει πυκνότητα θορύβου εξόδου γωνιακού ρυθμού 0,008°/s/√Hz· σε ρυθμό δειγματοληψίας 100 Hz, ο ισοδύναμος ολοκληρωμένος θόρυβος είναι περίπου 0,08°/s RMS,ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις ακρίβειας αισθητήρα στάσης των μη επανδρωμένων αεροσκαφών καταναλωτικής κλάσηςΤο τσιπ ενσωματώνει έναν έξυπνο ελεγκτή διακοπής, υποστηρίζοντας λειτουργίες όπως η ανίχνευση ελεύθερης πτώσης, η ανίχνευση κίνησης και η ανίχνευση αδράνειας.Διαθέτει ρυθμιζόμενο μετρητή βημάτων και παρέχει βοηθητική διεπαφή I2C για τη σύνδεση εξωτερικών μαγνητομέτρωνΚάθε μονάδα του τσιπ υποβάλλεται σε εργοστασιακή βαθμονόμηση για να εξασφαλιστεί συνεπής ακρίβεια κατά την παράδοση.

ΙΙ. Κεντρικές εφαρμογές τουΔΜΣ 160σε Δοκιμαστικό έλεγχο πτήσης

2.1 Εκτίμηση στάσης και σταθεροποίηση πτήσης

Οι αισθητήρες υψηλής ακρίβειας του BMI160 παρέχουν σταθερές πληροφορίες στάσης, οι οποίες είναι ζωτικής σημασίας για τη διατήρηση της επίπεδης πτήσης στα drones.6 kHz για το επιταχυνόμετρο) εξασφαλίζει άμεση ανταπόκριση σε αλλαγές στη στάση του droneΣε μια τυπική λύση ελέγχου πτήσης UAV,Το BMI160 λειτουργεί σε συνδυασμό με μικροελεγκτές όπως το STM32F103 για τη μετατροπή των πρώτων δεδομένων επιτάχυνσης και γωνιακής ταχύτητας σε γωνίες στάσης (pich), roll και yaw) που μπορούν να χρησιμοποιηθούν απευθείας από το σύστημα ελέγχου πτήσης, χρησιμοποιώντας συμπληρωματικό φίλτρο ή αλγόριθμο φίλτρωσης Mahony.

2.2 Έλεγχος πλοήγησης και αυτόματη σταθεροποίηση

Σε συνδυασμό με τα δεδομένα GPS και άλλες εισροές αισθητήρων, το BMI160 διευκολύνει την ακριβή παρακολούθηση θέσης και πλοήγηση.μπορούν να σχεδιαστούν αποτελεσματικοί αλγόριθμοι αυτόματης σταθεροποίησης για τη βελτίωση της ασφάλειας πτήσηςΟ BMI160 χρησιμεύει επίσης ως βασικό στοιχείο αδράνειας πλοήγησης σε έργα θέσης και σχεδιασμού διαδρομής σε εσωτερικούς χώρους.

2.3 Σταθεροποίηση κιμάντων και διαχείριση ισχύος

Η εξαιρετικά χαμηλή κατανάλωση ενέργειας του BMI160 το καθιστά ιδανικό για εφαρμογές UAV που τροφοδοτούνται από μπαταρίες, βοηθώντας στην επέκταση της αντοχής πτήσης.η υψηλής ακρίβειας ανίχνευση γωνιακής ταχύτητας BMI160 ′ παρέχει ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο για τις αποκλίσεις στάσης του τσιμουλΌταν δεν απαιτείται δειγματοληψία πλήρους ταχύτητας, το σύστημα μπορεί να μεταβεί σε λειτουργία χαμηλής ισχύος για να εξοικονομήσει ενέργεια της μπαταρίας.

ΙΙΙ. Mingjiada Electronics Professional Supplier and Acquirer of Bosch (Επαγγελματίας προμηθευτής και αγοραστής της Bosch)ΔΜΣ 160

4.1 Προφίλ εταιρείας

Η εταιρεία Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd ιδρύθηκε το 1996 και ειδικεύεται στην αλυσίδα εφοδιασμού ηλεκτρονικών εξαρτημάτων για σχεδόν τριάντα χρόνια.η εταιρεία έχει ιδρύσει υποκαταστήματα στο Χονγκ ΚονγκΗ εταιρεία διαθέτει πάνω από 2 εκατομμύρια διαφορετικά νούμερα εξαρτημάτων.με επιχειρηματικό πεδίο που καλύπτει τόσο την προμήθεια όσο και την ανακύκλωση ηλεκτρονικών εξαρτημάτων, σχηματίζοντας έτσι ένα μοναδικό μοντέλο "διπλής κατεύθυνσης αλυσίδας εφοδιασμού".

4.2ΔΜΣ 160Υπηρεσίες προμήθειας επί τόπου

Η Mingjiada Electronics είναι ένας επαγγελματίας προμηθευτής ηλεκτρονικών εξαρτημάτων, διατηρώντας ένα μακροπρόθεσμο απόθεμα γνήσιων τσιπ αισθητήρων Bosch BMI160 για να εξυπηρετήσει ένα ευρύ φάσμα προμηθευτών λύσεων drone,Εταιρείες έρευνας και ανάπτυξης υλικού και εργοστάσια παραγωγής SMT.

Πλεονεκτήματα προμήθειας:

Τεχνικά νέα, γνήσια αποθέματα: Συνεπής ποιότητα παρτίδας· υποστηρίζει τόσο δοκιμαστικά δείγματα μικρών παρτίδων όσο και παραγγελίες μεγάλου όγκου

Γρήγορη παράδοση: Αποστέλλεται σε εγχώρια και διεθνή κλίμακα· η ταχεία παράδοση είναι διαθέσιμη στην περιοχή Δέλτα του Περλ Ρίβερ· υποστηρίζει διεθνείς εμπορικές παραγγελίες

Ενιαία προμήθεια: Τα εξαρτήματα για drones, ρομπότ και αισθητήρες IoT μπορούν να προμηθευτούνται όλα με μία μόνο παραγγελία

Υπηρεσία πολλαπλών πλατφορμών: Διατίθεται μέσω του επίσημου δικτυακού τόπουwww.integrated-ic.com

4.3ΔΜΣ 160Υπηρεσία επαναγοράς μετοχών

Η Mingjiada διαχειρίζεται επίσης μια υπηρεσία επαναγοράς για το BMI160 και διάφορα τσιπ αισθητήρων, στοχεύοντας σε πλεονάζοντα υλικά από έργα drone, factory overstock και υλικά που απομένουν από ακυρωμένα έργα.

Πεδίο εφαρμογής της επαναγοράς:

Όλως καινούργια, πρωτότυπα αποθέματα BMI160, αποθέματα στο τέλος της γραμμής, παρωχημένα αποθέματα, μη ανοιχτά IC και τεχνικά δείγματα

Διαφορετικά τσιπ αισθητήρων από την Bosch, την Texas Instruments (TI), την ADI, την STMicroelectronics και άλλους

Υποστηρίζει μια σειρά ευέλικτων μοντέλων συνεργασίας, συμπεριλαμβανομένων των χονδρικών αγορών, των πωλήσεων φορτίων και της εκκαθάρισης αποθεμάτων

Πλεονεκτήματα της υπηρεσίας ανακύκλωσης:

Δωρεάν αποτίμηση και προσφορά, προσφέροντας ανταγωνιστικές τιμές στον κλάδο

Διακανονισμός σε μετρητά, με την πληρωμή να ολοκληρώνεται εντός 1 ∆3 εργάσιμων ημερών από την αποδοχή

Εθνική συλλογή από πόρτα σε πόρτα, με αυστηρή εμπιστευτικότητα των σημαντικών πληροφοριών των πελατών

Δεχόμαστε μόνο αγαθά που προέρχονται από νόμιμα κανάλια. Διατηρούμε την ακεραιότητα και μια προσέγγιση που κερδίζει όλους, εξασφαλίζοντας την ανίχνευση της ποιότητας των εξαρτημάτων

Η Mingjiada Electronics δεν εξυπηρετεί μόνο τον τομέα των drones, αλλά διαθέτει επίσης εκτεταμένη εμπειρία στην προμήθεια εξαρτημάτων και την ανακύκλωση σε πολλούς τομείς, συμπεριλαμβανομένης της ηλεκτρονικής αυτοκινήτου,βιομηχανικός έλεγχοςΕιδικευόμαστε σε δημοφιλείς σειρές αισθητήρων όπως ADXL, BMI και LIS από κορυφαίες διεθνείς μάρκες όπως ADI, Bosch και ST.

Στοιχεία επικοινωνίας:

Πρόσωπο επικοινωνίας: κ. Chen

Τηλεφώνημα: +86 13410018555

Ε-mail: sales@hkmjd.com

Διεύθυνση της εταιρείας: δωμάτια 12391241, κτίριο New Asia Guoli, Zhenzhong Road, περιοχή Futian, Shenzhen, επαρχία Guangdong