Το εταιρικό blog για Mingjiada Προμήθεια/Ανακύκλωση ST LSM6DSL iNEMO Μονάδα Αδρανειακής Μέτρησης 6DoF - Αισθητήρας UAV IC

Με την ταχεία ανάπτυξη των καταναλωτικών drones, βιομηχανικά drones, FPV αγωνιστικά drones, κάμερες gimbal, ρομπότ και έξυπνο εξοπλισμό, υψηλής ακρίβειας, χαμηλής ισχύος,Οι μονάδες μέτρησης αδράνειας (IMU) έχουν γίνει βασικά στοιχεία για την εκτίμηση της στάσης., σταθεροποίηση πτήσης και έλεγχο κίνησης.

ST (STMicroelectronics) ςLSM6DSLΗ συσκευή, που αποτελεί μέρος της σειράς 6DoF IMU iNEMO, ενσωματώνει ένα 3-άξιο επιταχυνόμετρο και ένα 3-άξιο γυροσκόπιο.εκτεταμένη ενσωματωμένη λειτουργικότητα και συμπαγή συσκευασία, χρησιμοποιείται ευρέως στον έλεγχο πτήσεων με μη επανδρωμένα αεροσκάφη, τη σταθεροποίηση των τσιμπάνων, τις φορητές συσκευές, τους τερματικούς υπολογιστές IoT και τις βιομηχανικές εφαρμογές ελέγχου.

Η εταιρεία Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.∆ΠΟΥΡΓΟΣ και ανακυκλωτής του [ST]LSM6DSLΗ μονάδα μέτρησης αδράνειας iNEMO 6DoF (IMU), παρέχει υπηρεσίες διαθεσιμότητας αποθεμάτων, εκπλήρωσης BOM και ανακύκλωσης αποθεμάτων για πελάτες drones και ενσωματωμένων συστημάτων.

ΣΤLSM6DSL: iNEMO 6DoF Μονάδα Μέτρησης αδράνειας (IMU)

Το LSM6DSL είναι η μονάδα μέτρησης αδράνειας ST ς 6 βαθμών ελευθερίας, χρησιμοποιώντας ένα σύστημα σε συσκευασία.υποστηρίζει ψηφιακές διεπαφές SPI και I2C, και διαθέτει 4 Kbyte FIFO, προγραμματιζόμενες διακοπές και μια ποικιλία ενσωματωμένων λειτουργιών ανίχνευσης κίνησης.

Το LSM6DSL υποστηρίζει τις απαιτήσεις των συνήθων λειτουργικών συστημάτων, προσφέροντας λειτουργίες αισθητήρων σε πραγματικό χρόνο, εικονικές και επεξεργασία παρτίδων,και είναι εξοπλισμένο με 4 KB μνήμης για δυναμική επεξεργασία παρτίδων δεδομένων.

Το εύρος μέτρησης επιτάχυνσης του LSM6DSL είναι ±2/±4/±8/±16 g, ενώ το εύρος γωνιακής ταχύτητας είναι ±125/±245/±500/±1000/±2000 dps.

Το LSM6DSL προσφέρει εξαιρετική αντοχή σε μηχανικά σοκ, καθιστώντας το την προτιμώμενη επιλογή για τους σχεδιαστές συστημάτων που αναπτύσσουν και κατασκευάζουν αξιόπιστα προϊόντα.

LSM6DSLΒασικές προδιαγραφές:

Τύπος προϊόντος: iNEMO 6DoF IMU (3-άξονες επιταχυνόμετρος + 3-άξονες γυροσκόπιο)

Δραστηριώδης τάση: 1,71 V ∙ 3,6 V

Περιοχή επιταχυντή: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g

Περιοχή γυροσκόπου: ±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps

Ταχύτητα εξόδου δεδομένων: έως 6,66 kHz

Διασύνδεση: SPI / I2C

FIFO: 4 Kbyte

Θερμοκρασία λειτουργίας: -40°C έως +85°C

Συσκευασία: LGA-14L, περίπου 2,5 mm × 3 mm × 0,83 mm

Τυπικά χαρακτηριστικά τηςLSM6DSLπεριλαμβάνουν:

Κατανάλωση ενέργειας: 0,4 mA σε κανονική συνδυασμένη λειτουργία και 0,65 mA σε συνδυασμένη λειτουργία υψηλών επιδόσεων

Τόσο το επιταχυνόμετρο όσο και το ζυροσκόπιο διαθέτουν χαρακτηριστικά χαμηλής ισχύος, παρέχοντας μια εμπειρία “always-on”

Διανοητική FIFO βασισμένη σε λειτουργίες, έως 4 KB

Συμβατό με τις εκδόσεις Android K, L και M

Παρέχει σκληρή και μαλακή αντιστάθμιση μαγνητικών παρεμβολών για την εξωτερική βαθμονόμηση μαγνητικού αισθητήρα

Διάστημα μέτρησης ±2/±4/±8/±16 g

Διάστημα μέτρησης ±125/±245/±500/±1000/±2000 dps

Ανάλογη τάση τροφοδοσίας: 1,71 V έως 3,6 V

Ειδική τροφοδοσία I/O (1.62 V)

Συγκριτικός συντελεστής σχήματος: 2,5 mm × 3 mm × 0,83 mm

Συνολικές διεπαφές SPI και I2C, που υποστηρίζουν τη συγχρονισμό δεδομένων με τον επεξεργαστή υποδοχής

Μετρητής βημάτων, ανίχνευση βημάτων και υπολογισμός βημάτων

Σημαντική ανίχνευση κίνησης και ανίχνευση κλίσης

Τυπικές διακοπές: ελεύθερη πτώση, αφύπνιση, ανίχνευση προσανατολισμού 6D/4D, ένα κλικ και δύο κλικ

Ενσωματωμένος αισθητήρας θερμοκρασίας

[ΣΤ]LSM6DSLΗ εν λόγω ενότητα θα περιλαμβάνει επίσης πληροφορίες σχετικά με τις δραστηριότητες που αναπτύσσονται στο πλαίσιο του προγράμματος.
Σε συστήματα μη επανδρωμένων αεροσκαφών (UAV), το LSM6DSL χρησιμεύει ως ένας από τους βασικούς αισθητήρες στην IMU ελέγχου πτήσης, που χρησιμοποιείται για:
Εκτίμηση στάσης: Μετρώντας τη γωνιακή ταχύτητα μέσω των γυροσκοπίων και την κλίση μέσω των επιταχυνόμετρων, σε συνδυασμό με το Kalman ή συμπληρωματικό φιλτράρισμα,εκτιμά την στάση του αεροσκάφους σε πραγματικό χρόνο;
Σταθεροποίηση πτήσης: παρέχει ανατροφοδότηση στάσης, όπως κύλιση και στροφή, στον ελεγκτή πτήσης, βοηθώντας τον έλεγχο της ταχύτητας του κινητήρα για την επίτευξη αιωρούμενης και σταθερής πτήσης.
Σταθεροποίηση τεντωμάτων: ανιχνεύει ταραχή τεντωμάτων και δονήσεις του πλαισίου του αεροσκάφους, οδηγώντας μηχανοκίνητους κινητήρες χωρίς βούρτσους για να παρέχει αντενπληρωμή, βελτιώνοντας έτσι τη σταθερότητα της εικόνας.
Βοήθεια πλοήγησης: Δουλεύει σε συνδυασμό με μαγνητόμετρα, GPS, βαρόμετρα, οπτικούς αισθητήρες και μονάδες ToF για την εκτίμηση της πορείας, τη διατήρηση του υψόμετρου, την αποφυγή εμποδίων και τον προγραμματισμό πορείας.
Ηλεκτρονικές συσκευές τηλεχειρισμού και συσκευές χειρός: Χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της κίνησης μέσω τηλεχειρισμού, την παρακολούθηση της κίνησης και την αναγνώριση χειρονομιών.
Βιομηχανικά μη επανδρωμένα αεροσκάφη: ανίχνευση κίνησης και παρακολούθηση των δονήσεων σε εφαρμογές όπως επιθεώρηση, γεωγραφική έρευνα, προστασία των γεωργικών καλλιεργειών και επιτήρηση ασφαλείας.

Για τις τελευταίες πληροφορίες σχετικά με το STLSM6DSLεπίπεδα αποθεμάτων, τιμές, αριθμούς εξαρτημάτων, χρόνο παράδοσης ή προσφορές ανακύκλωσης, επικοινωνήστε με την ομάδα πωλήσεων της Mingjiada Electronics.Ειδικές λεπτομέρειες για το προϊόν και την ανακύκλωση μπορούν να επιβεβαιωθούν κατόπιν αιτήματος.
URL της εταιρείας:Η Επιτροπή διαπιστώνει ότι η Επιτροπή δεν έχει λάβει καμία απόφαση σχετικά με το εν λόγω μέτρο.
Ετικέτες:LSM6DSLUS,LSM6DSLU,LSM6DSL