Το βασικό συστατικό αισθητήρα πίσω από ένα Drone
Τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη είναι σε θέση να αιωρούνται, να στρέφονται και να πετούν σε συνθήκες ανέμου χάρη σε ένα ακριβές σύστημα ελέγχου πτήσης.
Τα επιταχυνόμετρα είναι βασικά στοιχεία που επιτρέπουν στα drones να πετούν σταθερά.παρέχουν στο σύστημα ελέγχου πτήσης κρίσιμα δεδομένα για την προσαρμογή της στάσηςΕργάζονται σε συνδυασμό με αισθητήρες όπως γυροσκόπια και βαρόμετρα, τα οποία μαζί σχηματίζουν το αισθητηριακό σύστημα του drone.ένα επιταχυνόμετρο ανιχνεύει την κατεύθυνση της βαρύτητας και λέει στο μη επανδρωμένο αεροσκάφος αν είναι επίπεδο ή κλίση, και σε ποιο βαθμό είναι ακριβώς αυτή η ικανότητα που επιτρέπει στα drones να γνωρίζουν πάντοτε πού βρίσκονται και ποια είναι η στάση τους ακόμη και σε περίπλοκα περιβάλλοντα.
Καθώς οι εφαρμογές των drones συνεχίζουν να επεκτείνονται, συμπεριλαμβανομένης της εναέριας φωτογραφίας των καταναλωτών, των βιομηχανικών επιθεωρήσεων, της προστασίας των γεωργικών καλλιεργειών και των αγώνων, η ζήτηση της αγοράς για υψηλής απόδοσης, χαμηλής ισχύος,και τα πολύ αξιόπιστα τσιπ αισθητήρα επιταχυνόμετρος συνεχίζει να αυξάνεταιΩς παγκοσμίως αναγνωρισμένος εξουσιοδοτημένος διανομέας ηλεκτρονικών εξαρτημάτων, η εταιρεία Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.έχει προμηθεύσει εδώ και καιρό πελάτες της βιομηχανίας drones με επιταχυνόμετρα και τσιπ IMU (ινησιακή μονάδα μέτρησης) από κορυφαίες διεθνείς μάρκες, προσφέροντας ολοκληρωμένες υπηρεσίες προμηθειών.
Βασικές τεχνικές αρχές των επιταχυνόμετρων σε drones
Η αρχή λειτουργίας ενός επιταχυνόμετρου βασίζεται στον Δεύτερο Νόμο του Νεύτωνα (F=ma)..Όταν το μη επανδρωμένο αεροσκάφος υποβάλλεται σε επιτάχυνση, η μάζα μετατοπίζεται σε σχέση με το σταθερό σημείο αναφοράς.ή μεθόδους πιεζοανταποδοχής, και στη συνέχεια μετατρέπονται από ένα ADC σε ψηφιακά δεδομένα εκπομπής επιτάχυνσης.
Επί του παρόντος, τα κύρια επιταχυνόμετρα drone χρησιμοποιούν τεχνολογία MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems), η οποία προσφέρει πλεονεκτήματα όπως μικρό μέγεθος, χαμηλή κατανάλωση ενέργειας, ελεγχόμενα κόστη,και ικανότητα μαζικής παραγωγής. MEMS accelerometers detect minute displacements through microstructures embedded with micro-integrated circuits—displacements in these microstructures alter the current or capacitance flowing through the structure, δείχνοντας έτσι αλλαγές στη θέση σε σχέση με τη βαρύτητα.
Στο σύστημα ελέγχου πτήσης ενός drones, τα επιταχυνόμετρα εκτελούν κυρίως τις ακόλουθες βασικές λειτουργίες:
Ανίχνευση στάσης και κλίσης: Μετρώντας τα συστατικά της βαρυτικής επιτάχυνσης κατά μήκος των αξόνων X, Y και Z, υπολογίζουν την κλίση και τις γωνίες κύλισης του drone σε πραγματικό χρόνο.
Ανίχνευση της κατάστασης κίνησης: Ανίχνευση του πλήρους φάσματος καταστάσεων κίνησης του UAV, συμπεριλαμβανομένης της μετατροπής, της επιτάχυνσης, της επιβράδυνσης, της βουτιάς και της αναρρίχησης.
Καταστολή και φιλτράρισμα δονήσεων: λειτουργεί σε συνδυασμό με αλγόριθμους για τη φιλτράρισή των θορύβων που προκαλούνται από δονήσεις κινητήρα και διαταραχές της ροής αέρα.
Συντονισμός με τα γυροσκόπια: Το επιταχυνόμετρο παρέχει αναφορά στάσης, ενώ το γυροσκόπιο παρέχει πληροφορίες γωνιακής ταχύτητας.Η συγχώνευση αυτών των δύο πηγών επιτρέπει την ακριβή εκτίμηση της στάσης.
Ποιες μάρκες τσιπ επιταχυντή UAV παρέχει Mingjiada;
Η εταιρεία Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. ιδρύθηκε το 1996 και έχει υποκαταστήματα στο Shenzhen, το Χονγκ Κονγκ, την Ιαπωνία, τη Ρωσία, την Ταϊβάν και άλλες τοποθεσίες.Η εταιρεία διατηρεί αποθεματικό άνω των 2 εκατομμυρίων SKU, που καλύπτει περισσότερες από 500 διεθνώς αναγνωρισμένες μάρκες ημιαγωγών.Η Mingjiada προμηθεύει κυρίως τις ακόλουθες κορυφαίες διεθνείς μάρκες:
1. ST (STMicroelectronics) Η κορυφαία επιλογή για ελαφριά drones
Οι επιταχυνόμετροι της ST είναι γνωστοί για την υψηλή τους ολοκλήρωση, τη χαμηλή κατανάλωση ενέργειας και τη μικροποίηση και χρησιμοποιούνται ευρέως στα smartphones,φορητές συσκευές, και drones.
Τα κύρια μοντέλα επιταχυνόμετρων ST συμβατά με drones που παρέχονται από την Mingjiada περιλαμβάνουν:
LIS2DHTR: Τριάξονας επιταχυνόμετρος MEMS, ρυθμιζόμενο εύρος ±2g/±4g/±8g/±16g, διπλές διεπαφές I2C/SPI, μέγιστη ταχύτητα εξόδου 5.3 kHz Εκτίμηση στάσης και έλεγχος σταθεροποίησης πτήσης για μη επανδρωμένα αεροσκάφη πολλαπλής περιστροφής καταναλωτικής και βιομηχανικής κλάσης
LIS2DH: Υπερ-χαμηλή κατανάλωση ενέργειας (2 μA), ανάλυση 16 bit, εύρος μετρήσεων ±2g έως ±16g. Χρησιμοποιείται για υπολογισμό στάσης σε συστήματα ελέγχου πτήσης drones, drones αγώνων FPV,και σταθεροποίηση των τσιμπάνων αεροφωτογραφίας
LIS3DH: Τριάξυλο επιταχυνόμετρο ψηφιακής εξόδου με ενσωματωμένο αισθητήρα θερμοκρασίας και υψηλή αντοχή σε κραδασμούς.
LIS25BA: Τριαξικό επιταχυνόμετρο μεγάλης ζώνης ελέγχου πτήσης μη επανδρωμένων αεροσκαφών και παρακολούθησης δονήσεων
LSM6DSR: IMU έξι αξόνων (επιταχυνόμετρο 3 αξόνων + γυροσκόπιο 3 αξόνων), εύρος μέτρησης ±16g, γυροσκόπιο ευρείας εμβέλειας ±4000 dps Ακριβής έλεγχος στάσης για μη επανδρωμένα αεροσκάφη υψηλής ταχύτητας, σφάλμα κλίσης/τροχιάς/γωνίας κλίσης <0.5°
Μεταξύ αυτών, το LIS2DHTR υποστηρίζει ευέλικτη διαμόρφωση με τέσσερις ρυθμίσεις εμβέλειας: τα μικρά αεροφωτογραφικά drones μπορούν να επιλέξουν χαμηλότερη εμβέλεια για να εξασφαλίσουν την ακρίβεια ανίχνευσης,ενώ τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη αγώνων και τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη βιομηχανικής επιθεώρησης μπορούν να αλλάξουν σε υψηλό εύρος ± 16g κατά τη διάρκεια ελιγμών υψηλής ταχύτητας για την αποφυγή στρέβλωσης δεδομένων που προκαλείται από επιτάχυνση που υπερβαίνει το όριοΟ μέγιστος ρυθμός εξόδου δεδομένων του 5,3 kHz καταγράφει στιγμιαίες αλλαγές επιτάχυνσης σε επίπεδο χιλιοστρόλεπτο, εξαλείφοντας την καθυστέρηση δεδομένων κατά τη διάρκεια ελιγμών υψηλής ταχύτητας.
2. ADI (Αναλογικές συσκευές) Το σημείο αναφοράς για λύσεις υψηλής απόδοσης βιομηχανικής ποιότητας
Η ADI είναι παγκόσμιος ηγέτης στην κατασκευή αναλογικών ημιαγωγών υψηλών επιδόσεων.καθιστώντας τους την κορυφαία επιλογή για τα drones βιομηχανικής κλάσης και τις απαιτητικές εφαρμογές.
Τα κύρια μοντέλα επιταχυνόμετρων ADI συμβατά με drones που παρέχονται από την Mingjiada περιλαμβάνουν:
ADXL313: Τριάξιο ψηφιακό επιταχυνόμετρο MEMS, ανάλυση 13 bit, εύρος μέτρησης ± 0,5 g/± 1 g/± 2 g/± 4 g, κατανάλωση ισχύος λειτουργίας μόνο 30 μA, κατανάλωση ισχύος αναμονής 0.1 μA Μικρά και μεσαία καταναλωτικά μη επανδρωμένα αεροσκάφη, μη επανδρωμένα αεροσκάφη βιομηχανικής επιθεώρησης, μη επανδρωμένα αεροσκάφη αγώνων
ADXL345: Τριάξιο ψηφιακό επιταχυνόμετρο, εύρος μέτρησης ±16g, χαμηλή κατανάλωση ενέργειας Δρόνοι, φορητές συσκευές
ADXL375: Επιταχυνόμετρο υψηλής κρούσης, εύρος μέτρησης ±200g Παρακολούθηση βιομηχανικών δονήσεων και ανίχνευση συγκρούσεων
Το ADXL313 διαθέτει σταθερή ανάλυση υψηλής ακρίβειας 13 bit, με ευαισθησία έως 1024 LSB/g στο εύρος μέτρησης ±4g και πυκνότητα θορύβου μόνο 150 μg/√Hz στους άξονες X και Y.Η κατανάλωση ενέργειας του είναι ιδιαίτερα εντυπωσιακή· είναι τόσο χαμηλή όσο 30 μA στη λειτουργία μέτρησης και τόσο χαμηλή όσο 0 μA..1 μA σε κατάσταση αναμονής/νύχτα, που αντιπροσωπεύει μείωση άνω του 40% σε σύγκριση με τα επιταχυνόμετρα της ίδιας κλάσης ακρίβειας, καθιστώντας το ιδανικό για τις απαιτήσεις μακράς διάρκειας ζωής της μπαταρίας των drones.
3Η Bosch ∆ιαλέγει την καλύτερη επιλογή αξίας για τα drones καταναλωτών και αγώνων
Η Bosch διαθέτει βαθιά τεχνική εμπειρογνωμοσύνη στον τομέα των αισθητήρων MEMS και τα προϊόντα επιταχυνόμετρας και IMU της είναι γνωστά για την υψηλή τους απόδοση, τη συμπαγή συσκευασία και τη χαμηλή κατανάλωση ενέργειας.
Τα κύρια μοντέλα αισθητήρων κίνησης Bosch συμβατά με drones που παρέχονται από την Mingjiada περιλαμβάνουν:
BMI260: Υπερ-χαμηλή ισχύς, 16-bit τριάξιο επιταχυνόμετρο + γυροσκόπιο, συμπαγές πακέτο 2,5×3.0mm Ναυσιπλοΐα Drone, SLAM, εσωτερική πλοήγηση
BMI160: Κλασική IMU 6 άξονων χαμηλής ισχύος, υποστηρίζει διεπαφές I2C/SPI
BMI260: Ως αναβαθμισμένη έκδοση του BMI160, διατηρεί συμβατότητα καρφίτσες, επιτρέποντας στους πελάτες να αντικαθιστούν και να αναβαθμίζουν εύκολα τα υπάρχοντα εξαρτήματα, βελτιώνοντας σημαντικά την ακρίβεια του συστήματος.
4. NXP (NXP Semiconductors) ∆ιαλύσεις επιταχυντήρων για όλες τις εφαρμογές
Η NXP είναι μια κορυφαία παγκόσμια εταιρεία ημιαγωγών, των οποίων τα επιταχυνόμετρα είναι γνωστά για την υψηλή ακρίβεια, τη χαμηλή κατανάλωση ενέργειας, τη σταθερότητα και την ευελιξία τους.
Η Mingjiada παρέχει εδώ και καιρό το πλήρες φάσμα των επιταχυνόμετρων NXP, που καλύπτουν διάφορες εφαρμογές όπως η βιομηχανική αυτοματοποίηση (παρακολούθηση δονήσεων, ανίχνευση κλίσης),Καταναλωτικά ηλεκτρονικά προϊόντα (αίσθηση κίνησης), αναγνώριση στάσης), και ηλεκτρονική αυτοκινήτων (ηλεκτρονικός έλεγχος σταθερότητας, ανίχνευση συγκρούσεων).Τα επιταχυνόμετρα NXP μπορούν να χρησιμοποιηθούν για ανίχνευση στάσης ελέγχου πτήσης και βοήθεια πλοήγησης.
5Άλλες μάρκες
Επιπλέον, η Mingjiada διανέμει προϊόντα Melexis, όπως επιταχυνόμετρα, γυροσκόπια στερεής κατάστασης, αισθητήρες πίεσης και μαγνητικούς αισθητήρες, καθώς και αισθητήρες ROHM / MEMS και διασταυρωτικά κυκλώματα επιταχυνόμετρας.
Πώς να επιλέξετε το κατάλληλο επιταχυνόμετρο για τα drones;
Κατά την επιλογή των εξαρτημάτων για ένα σύστημα ελέγχου πτήσης μη επανδρωμένων αεροσκαφών συνιστάται η ολοκληρωμένη αξιολόγηση των τσιπ επιταχυνόμετρου με βάση τα ακόλουθα κριτήρια:
Πεδίο μέτρησης: Για αεροφωτογραφίες και ανιχνευτικά drones, επαρκεί ένα εύρος από ±2g έως ±4g για να εξασφαλιστεί η ακρίβεια.τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη αγώνων και καστάντ απαιτούν εμβέλεια ± 16g ή μεγαλύτερη για να χειριστούν έντονους ελιγμούς;
Η κατανάλωση ενέργειας: Για τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη μεγάλης αντοχής, πρέπει να δίνεται προτεραιότητα σε μοντέλα με ρεύματα λειτουργίας στην περιοχή των μA και σε κατάσταση βαθύ ύπνου.
Συμβατότητα διεπαφών: Οι διεπαφές I2C είναι κατάλληλες για ελαφριά σχέδια, ενώ οι διεπαφές SPI είναι κατάλληλες για μεταφορά δεδομένων υψηλής ταχύτητας.
Θόρυβος και ανάλυση: Η υψηλή ανάλυση και η χαμηλή πυκνότητα θορύβου είναι το κλειδί για τη διασφάλιση της ακρίβειας στάσης.
Μέγεθος συσκευασίας: Για τα μικροσκοπικά drones, επιλέξτε αισθητήρες με συμπαγή συσκευασία.
Η Mingjiada Electronics: Πλατφόρμα από ένα σταθμό προμήθειας για αισθητήρες UAV
Χρησιμοποιώντας ένα παγκόσμιο δίκτυο εφοδιαστικής αλυσίδας και σχεδόν τρεις δεκαετίες εμπειρίας στη βιομηχανία ημιαγωγών, η Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.παρέχει υπηρεσίες προμηθειών από ένα σταθμό για υψηλής απόδοσηςΗ εταιρεία έχει αποκτήσει το ISO 9001:2014 Σύστημα Διαχείρισης Ποιότητας και το ISO 14001:Πιστοποιητικά Συστήματος Περιβαλλοντικής Διαχείρισης 2014, διασφαλίζοντας ότι όλα τα προϊόντα είναι γνήσια, αξιόπιστα και παρέχουν σταθερή απόδοση.
Η Mingjiada όχι μόνο προσφέρει άμεση διαθεσιμότητα επιταχυνόμετρων από μάρκες όπως ST, ADI, Bosch και NXP, αλλά παρέχει επίσης υπηρεσίες ανακύκλωσης τσιπ,επικεντρώνεται στο πλήρες φάσμα των αισθητήρων MEMS από την ADI (από τη σειρά ADXL), Bosch (σερίς BMI) και ST (σερίς LIS).Η Mingjiada παρέχει επαγγελματικές και αποτελεσματικές υπηρεσίες από ένα σταθμό.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τα προϊόντα επιταχυντηρίων drone ή τις προσφορές πωλήσεων, επισκεφθείτε την επίσημη ιστοσελίδα της Mingjiada στοwww.integrated-ic.com.
Υπεύθυνος Επικοινωνίας: Mr. Sales Manager
Τηλ.:: 86-13410018555
Φαξ: 86-0755-83957753