Το εταιρικό blog για Απόθεμα Ενσωματωμένων Λύσεων — ADI TMCM-351 Τριών Αξόνων και Έξι Αξόνων TMCM-6110 Ελεγκτής και Μονάδα Οδηγού Βηματικού Κινητήρα

Πληροφορίες Προϊόντος σχετικά με τη Διαθεσιμότητα Αποθεμάτων της Mingjiada Electronics για ADI TMCM-351 και TMCM-6110 Embedded Solutions

TMCM-351 Περιγραφή Προϊόντος
Το TMCM-351 είναι μια συμπαγής αλλά ισχυρή μονάδα ελέγχου και οδήγησης τριών αξόνων, διφασικού βηματικού κινητήρα, σχεδιασμένη να παρέχει μια πλήρως ενσωματωμένη, μικρογραφική λύση ελέγχου κίνησης για ενσωματωμένες εφαρμογές. Ενσωματώνοντας πρόσθετες διεπαφές I/O, μπορεί ακόμη και να διευκολύνει πλήρεις εφαρμογές ελέγχου συστήματος. Οι κινητήρες και οι διακόπτες συνδέονται εύκολα μέσω ακροδεκτών βίδας ή πρεσαρίσματος, ενώ οι διεπαφές I/O και οι κωδικοποιητές συνδέονται μέσω διπλών σειρών συνδέσμων. Όλες οι κρίσιμες για το χρόνο λειτουργίες (όπως οι υπολογισμοί ράμπας) εκτελούνται επί του σκάφους, διαθέτοντας τη λειτουργικότητα StallGuard™ για την ανίχνευση υπερφόρτωσης κινητήρα και συνθηκών ακινητοποίησης.

TMCM-351 Τεχνικές Προδιαγραφές
Ηλεκτρικά Δεδομένα:
Τάση τροφοδοσίας: +24V DC (μέγιστο 28.5V DC).
Ρεύμα κινητήρα: Έως 2.8A RMS ανά άξονα (προγραμματιζόμενο).
Δεδομένα βηματικού κινητήρα:
Υποστηρίζει διφασικούς διπολικούς βηματικούς κινητήρες με ρεύμα έως 2.8A RMS.
Προαιρετική διεπαφή επαυξητικού κωδικοποιητή (a/b/n), αποδεχόμενη διαφορικά ή μονομερή σήματα εισόδου.
Διεπαφές:
2 είσοδοι διακοπτών αναφοράς ανά άξονα κινητήρα (6 συνολικά, εσωτερικές αντιστάσεις pull-up, συμβατές με +24V).
8 είσοδοι γενικής χρήσης (συμβατές με +24V).
8 έξοδοι γενικής χρήσης, συμπεριλαμβανομένων 2 εξόδων ισχύος (όλα ανοιχτού συλλέκτη).
1 είσοδος απενεργοποίησης (υλικού ενεργοποίηση/απενεργοποίηση σταδίων οδήγησης).
4 ειδικές αναλογικές είσοδοι (προγραμματιζόμενο εύρος εισόδου 3.3V/10V).
Διεπαφή SPI με 3 σήματα επιλογής τσιπ για επέκταση I/O.
Διεπαφές σειριακής επικοινωνίας RS232, RS485, CAN και USB.
Χαρακτηριστικά:
Λειτουργία υψηλής απόδοσης, χαμηλή κατανάλωση ενέργειας (οδηγός βηματικού κινητήρα TMC249 με εξωτερικό MOSFET).
Δυναμικός έλεγχος ρεύματος.
Ενσωματωμένη προστασία.
Τροποποίηση παραμέτρων κινητήρα σε πραγματικό χρόνο (π.χ. θέση, ταχύτητα, επιτάχυνση).
Υπολογισμός διαμόρφωσης κίνησης σε πραγματικό χρόνο (ελεγκτής κίνησης TMC429).
Κάθε άξονας προγραμματίζεται ανεξάρτητα και ξεχωριστά.
Υποστηρίζει έως και 64 μικροβήματα ανά πλήρες βήμα.
Ενσωματωμένο stallGuard™.
Λογισμικό:
Υποστηρίζει TMCL™ απομακρυσμένη (άμεση λειτουργία) ή αυτόνομη λειτουργία (αποθηκεύει 2048 εντολές TMCL).
Πλήρης υποστήριξη για TMCL-IDE (ενσωματωμένο περιβάλλον ανάπτυξης βασισμένο σε PC).
Προαιρετικό υλικολογισμικό CANopen™.

TMCM-6110 Περιγραφή Προϊόντος
Το TMCM-6110 είναι μια συμπαγής, αυτόνομη πλακέτα ελέγχου/οδήγησης βηματικού κινητήρα έξι αξόνων. Υποστηρίζει έως και έξι διπολικούς βηματικούς κινητήρες με μέγιστες τιμές ρεύματος πηνίου έως 1.1A. Κάθε κινητήρας διαθέτει μια ανεξάρτητη διεπαφή κινητήρα και διεπαφή διακόπτη αναφοράς/ορίου. Επιπλέον, η μονάδα παρέχει 8 εισόδους γενικής χρήσης και 8 εξόδους γενικής χρήσης. Η συσκευή ενσωματώνει τις τεχνολογίες StallGuard2™, CoolStep™ και SpreadCycle™ της ADI Trinamic, με ενσωματωμένη γεννήτρια ράμπας τραπεζοειδούς.

TMCM-6110 Τεχνικές Προδιαγραφές
Ηλεκτρικά Δεδομένα:
Τάση τροφοδοσίας: +24V DC (μέγιστο 28.5V DC).
Ρεύμα κινητήρα: Έως 2.8A RMS ανά άξονα (προγραμματιζόμενο).
Δεδομένα βηματικού κινητήρα:
Υποστηρίζει διφασικούς διπολικούς βηματικούς κινητήρες με ρεύμα έως 2.8A RMS.
Προαιρετική διεπαφή επαυξητικού κωδικοποιητή (a/b/n), αποδεχόμενη διαφορικά ή μονομερή σήματα εισόδου.
Διεπαφές:
2 είσοδοι διακοπτών αναφοράς ανά άξονα κινητήρα (6 συνολικά, εσωτερικά pull-up, συμβατές με +24V).
8 είσοδοι γενικής χρήσης (συμβατές με +24V).
8 έξοδοι γενικής χρήσης, συμπεριλαμβανομένων 2 εξόδων ισχύος (όλα ανοιχτού συλλέκτη).
1 είσοδος απενεργοποίησης (υλικού ενεργοποίηση/απενεργοποίηση σταδίων οδήγησης).
4 ειδικές αναλογικές είσοδοι (προγραμματιζόμενο εύρος εισόδου 3.3V/10V).
Διεπαφή SPI με 3 σήματα επιλογής τσιπ για επέκταση I/O.
Διεπαφές σειριακής επικοινωνίας RS232, RS485, CAN και USB.
Χαρακτηριστικά:
Λειτουργία υψηλής απόδοσης, χαμηλή κατανάλωση ενέργειας (οδηγός βηματικού κινητήρα TMC249 με εξωτερικό MOSFET).
Δυναμικός έλεγχος ρεύματος.
Ενσωματωμένη προστασία.
Τροποποίηση παραμέτρων κινητήρα σε πραγματικό χρόνο (π.χ. θέση, ταχύτητα, επιτάχυνση).

Στοιχεία Επικοινωνίας
Για περαιτέρω ερωτήσεις ή για την προμήθεια των TMCM-351 και TMCM-6110 ενσωματωμένων λύσεων, παρακαλούμε επικοινωνήστε με την Mingjiada Electronics:
Τηλέφωνο: +86 13410018555 (Mr Chen)
Email: sales@hkmjd.com
Επίσημος Ιστότοπος: www.integrated-ic.com