Το εταιρικό blog για Εφοδιασμός + Ανακύκλωση LSM6DSOX: Ένας ενσωματωμένος με τεχνητή νοημοσύνη αισθητήρας αδράνειας 6DoF, που οδηγεί τον έλεγχο πτήσης drone σε νέα ύψη

Τώρα που ο σχεδιασμός του συστήματος των drones εξελίσσεται από την αντίληψη στην γνώση, ο ρόλος των αισθητήρων IMU έχει μετατοπιστεί ήσυχα.Δεν είναι πλέον απλά αισθητήρια όργανα που παρέχουν δεδομένα επιτάχυνσης και γωνιακής ταχύτητας.Η STMicroelectronics έχει γίνει το κεντρικό κέντρο για την ευφυΐα άκρων, την εκτίμηση στάσης σε πραγματικό χρόνο και την ανθεκτική στις δονήσεις αξιοπιστία.LSM6DSOXΟ αισθητήρας αδράνειας iNEMO 6DoF είναι ακριβώς ένα τέτοιο βασικό στοιχείο, προσαρμοσμένο για την επόμενη γενιά ευφυών drones.

Η εταιρεία Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. διατηρεί μακροπρόθεσμα αποθέματα γνήσιωνLSM6DSOXΗ εταιρεία παρέχει υπηρεσίες υποστήριξης δειγμάτων και ταχείας παράδοσης σε πελάτες στους τομείς των drones, της ρομποτικής και του βιομηχανικού αυτοματισμού.

Πλήρης επισκόπηση του προϊόντος: Περισσότερα από 6 άξονες ̇ μια πραγματική μηχανή τεχνητής νοημοσύνης

ΗLSM6DSOXείναι μια μονάδα μέτρησης αδράνειας (IMU) 6 άξων (System-in-Package, SiP) που ενσωματώνει ένα ψηφιακό επιταχυνόμετρο 3 άξων και ένα ψηφιακό γυροσκόπιο 3 άξων.Η βασική της ανακάλυψη έγκειται στον ενσωματωμένο πυρήνα μηχανικής μάθησης (MLC) και την προγραμματιζόμενη μηχανή πεπερασμένης κατάστασης (FSM) ̇ αυτό επιτρέπει στον αισθητήρα να εκτελεί ανεξάρτητα αναγνώριση χειρονομιών, ταξινόμηση δραστηριότητας και ανίχνευση ανωμαλιών τοπικά, χωρίς να χρειάζεται να ξυπνήσει το κύριο τσιπ ελέγχου, μειώνοντας έτσι σημαντικά την κατανάλωση ενέργειας του συστήματος.Για μη επανδρωμένα αεροσκάφη που απαιτούν εκτεταμένο χρόνο πτήσης, αυτό το χαρακτηριστικό “always-on” και χαμηλής ισχύος είναι το κλειδί για τη βελτιστοποίηση της αντοχής της πτήσης.

LSM6DSOXΒασικές τεχνικές προδιαγραφές

1Ευρύ φάσμα μετρήσεων και υψηλής ακρίβειας ανίχνευση

Πλήρης κλίμακα επιταχυντή: ±2/±4/±8/±16 g (προγραμματίζεται)

Γωνιακή ταχύτητα πλήρης κλίμακας: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps

Ταχύτητα δεδομένων εξόδου (ODR): έως 6,66 kHz για ταυτόχρονη μέτρηση επιτάχυνσης και γυροσκόπου

Ζυροσκόπιο μηδενικής ολίσθησης: Εξαιρετικά χαμηλή, υπερέχει από τις λύσεις προηγούμενης γενιάς όπως το MPU6050

2Σχεδιασμός εξαιρετικά χαμηλής κατανάλωσης ενέργειας

Συνδυασμένη λειτουργία υψηλών επιδόσεων: 0,55 mA (επιταχυνόμετρο και γυροσκόπιο που λειτουργούν ταυτόχρονα)

Κατάσταση χαμηλής ισχύος: τόσο χαμηλή όσο 26 μA, υποστηρίζοντας μια εμπειρία "Πάντα ενεργοποιημένη"

Ευφυής FIFO: δυναμικό buffer επεξεργασίας παρτίδων δεδομένων έως 9 KB, επιτρέποντας στον οικοδεσπότη να διαβάζει δεδομένα σε παρτίδες ενώ βρίσκεται σε κατάσταση αδράνειας

3Μηχανική και περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα

Μηχανική αντοχή σε σοκ: αντέχει στις συγκρούσεις έως 10.000 g, εξασφαλίζοντας την αξιοπιστία των αισθητήρων κατά τις συγκρούσεις ή κατά τη διάρκεια βίαιων ελιγμών

Συσκευή συμπαγής: συσκευασία LGA-14L 2,5 mm × 3,0 mm × 0,83 mm, κατάλληλη για σχέδια πίνακα ελέγχου πτήσης με περιορισμένο χώρο

Ευρύ εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας: -40 °C έως +85 °C, κατάλληλο για σκληρά εξωτερικά περιβάλλοντα πτήσης

LSM6DSOXΒασικά χαρακτηριστικά για τα Drones

1. Μηχανική Μάθηση Κέντρο (MLC) και Τελική Μηχανή Κράτους (FSM)

Κατά τη διάρκεια της πτήσης, τα drones πρέπει να διακρίνουν μεταξύ των καταστάσεων "hover", "manoeuvre", "drop" ή "collision".Το ενσωματωμένο MLC του LSM6DSOX® μπορεί να εκπαιδεύσει μοντέλα δέντρου αποφάσεων για να εκτελέσουν αυτές τις ταξινόμηση τοπικάΤο FSM μπορεί να ανιχνεύσει γεγονότα σε πραγματικό χρόνο, όπως ελεύθερη πτώση, 6D/4D αλλαγές κατεύθυνσης,και μονό/διπλό κλικ (χρησιμοποιείται για την ενεργοποίηση της λήψης φωτογραφίας).

2Ειδική οπτική οδός σταθεροποίησης εικόνας OIS/EIS

Για τα drones που είναι εξοπλισμένα με κάμερες που είναι τοποθετημένες σε τεντωτή, το LSM6DSOX παρέχει μια ειδική βοηθητική διεπαφή SPI και μια διαδρομή επεξεργασίας σήματος OIS.Μπορεί να εκπέμψει απευθείας υψηλής συχνότητας γυροσκόπιο και τα δεδομένα επιταχυνόμετρος για τον οδηγό κινητήρα gimbal, που επιτρέπει την οπτική σταθεροποίηση εικόνας (OIS) και την ηλεκτρονική σταθεροποίηση εικόνας (EIS), μειώνοντας έτσι σημαντικά την ταραχή της εικόνας.

3Συγχρονισμός δεδομένων αισθητήρων (S4S)

Υποστηρίζει τον συγχρονισμό δεδομένων με τον κύριο επεξεργαστή, διασφαλίζοντας ότι τα δεδομένα IMU ευθυγραμμίζονται αυστηρά με τις χρονικές σφραγίδες από πολλαπλούς αισθητήρες, όπως GPS,μαγνητόμετρα και βαρόμετρα, τα οποία είναι κρίσιμα για την εκτίμηση της στάσης των drones (AHRS) και την οπτική αδρανειακή οδομετρία (VIO).

LSM6DSOXΤυπικά σενάρια εφαρμογής: Drones

Σταθεροποίηση στάσης (AHRS): Τα γυροσκόπια χαμηλού θορύβου παρέχουν ακριβή γωνιακή ταχύτητα, εξασφαλίζοντας τη σύγκλιση του PID βρόχου του ελεγκτή πτήσης

Αυτόνομη πλοήγηση και αποφυγή εμποδίων: Σε συνδυασμό με εξωτερικούς αισθητήρες, τα δεδομένα 6DoF υποστηρίζουν την αδρανειακή πλοήγηση και τον σχεδιασμό διαδρομής

Σταθεροποίηση τσιμουδιού: Με την άμεση σύνδεση με το MCU του τσιμουδιού μέσω SPI, επιτυγχάνεται υψηλής ταχύτητας, χαμηλής καθυστέρησης έλεγχος κατά των κραδασμών

Καταγραφή μαύρων κουτιών και διάγνωση σφαλμάτων: Ένα FIFO 9KB καταγράφει μεταβατικά δεδομένα πριν από μια συντριβή, βοηθώντας στην ανάλυση μετά το περιστατικό

Αναγνώριση λειτουργίας πτήσης χαμηλής ισχύος: Το MLC παρακολουθεί συνεχώς τις αλλαγές στη στάση του αεροσκάφους ενώ βρίσκεται σε κατάσταση ύπνου, βελτιστοποιώντας την αντοχή πτήσης

Υπηρεσίες προμηθειών και επαναγοράς: Η εταιρεία Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. διατηρεί μακροπρόθεσμη προμήθειαLSM6DSOXΠροσφέρουμε επίσης υπηρεσίες επαναγοράς υψηλής αξίας γιαLSM6DSOX, διάφορα drones, ρομπότ τεχνητής νοημοσύνης, μονάδες LiDAR και αρχικά ηλεκτρονικά εξαρτήματα για λύσεις δορυφορικής επικοινωνίας.Χαιρετίζουμε τις ερωτήσεις και τα αιτήματα για προσφορές τόσο από νέους όσο και από υπάρχοντες πελάτες.

Επικοινωνήστε μαζί μας για τα τελευταία επίπεδα αποθεμάτων και προσφορές:

Τηλέφωνο: 86-755-83294757

Τηλεφώνημα: 86 13410018555

Ε-mail: sales@hkmjd.com

Διεύθυνση: Δωμάτια 12391241, Νέα Ασία Guoli κτίριο, Zhenzhong Road, Futian District, Shenzhen