Το εταιρικό blog για Εφοδιασμός ST Motor Control Evaluation Board:Στάππερ κινητήρας,Μαστουρωμένος κινητήρας συνεχούς ρεύματος,PMSM κινητήρας

Εφοδιασμός ST Motor Control Evaluation Board:Στάππερ κινητήρας,Μαστουρωμένος κινητήρας συνεχούς ρεύματος,PMSM κινητήρας

Η εταιρεία Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.,ως παγκοσμίως αναγνωρισμένος διανομέας ηλεκτρονικών εξαρτημάτων, έχει γίνει αξιόπιστος εταίρος για τις επιχειρήσεις ηλεκτρονικών προϊόντων μέσω του εκτεταμένου χαρτοφυλακίου προϊόντων, της σταθερής αλυσίδας εφοδιασμού,αυστηρός έλεγχος ποιότητας, ανταγωνιστικές τιμές και επαγγελματικές υπηρεσίες.

Βασικά πλεονεκτήματα:

1- εκτεταμένη κάλυψη προϊόντων

Οι βασικές προσφορές περιλαμβάνουν τσιπ 5G, νέες ενεργειακές διακυμάνσεις, διακυμάνσεις IoT, τσιπ Bluetooth, τσιπ επεξεργασίας πληροφοριών αυτοκινήτων, τσιπ αυτοκινήτων, τσιπ αυτοκινήτων, τσιπ επικοινωνίας, τσιπ AI,Τσιπάκια μνήμης, τσιπάκια αισθητήρων, τσιπάκια μικροελεγκτών, τσιπάκια δέκτη, τσιπάκια Ethernet, τσιπάκια WiFi, ασύρματες μονάδες επικοινωνίας, συνδέσμους και πολλά άλλα.εξοπλισμός επικοινωνίαςΣυστήματα υπολογιστών, ηλεκτρονικά είδη, ιατρικά όργανα, όργανα ήχου, όργανα οθόνης,συστήματα επικοινωνίας, τροφοδοσίες ηλεκτρικής ενέργειας αυτοκινήτων και πολλούς άλλους τομείς.

2Σταθερή αλυσίδα εφοδιασμού και άφθονο απόθεμα

Η εταιρεία διατηρεί πάνω από 2 εκατομμύρια αποθεματικά SKU, που περιλαμβάνουν εξαρτήματα καταναλωτικής, βιομηχανικής, αυτοκινητοβιομηχανικής και στρατιωτικής ποιότητας για την κάλυψη διαφόρων απαιτήσεων της βιομηχανίας.

Οι αποθήκες στο Shenzhen και το Χονγκ Κονγκ εξασφαλίζουν σταθερά κανάλια εφοδιασμού και συντομότερους κύκλους παράδοσης.

3. Σκληρός έλεγχος ποιότητας

Η εταιρεία κατέχει πιστοποιητικά ISO9001: 2014 Συστήματος Διαχείρισης Ποιότητας και ISO14001: 2014 Συστήματος Περιβαλλοντικής Διαχείρισης, εγγυώντας ότι τα προϊόντα συμμορφώνονται με τα διεθνή πρότυπα.

Όλα τα συστατικά προέρχονται από αρχικούς κατασκευαστές ή εγκεκριμένα κανάλια, εξασφαλίζοντας 100% αυθεντικότητα.

4. Ανταγωνιστικές τιμές και επαγγελματικές υπηρεσίες

Χρησιμοποιώντας τα πλεονεκτήματα των μεγάλων προμηθειών, προσφέρουμε ανταγωνιστικές τιμές στην αγορά.

Η εξειδικευμένη ομάδα μας παρέχει καθοδήγηση επιλογής, εναλλακτικές λύσεις και υποστήριξη μετά την πώληση.

5Υπηρεσία εναρμόνισης και παραγγελίας

Για ειδικά, απομακρυσμένα ή σπάνια μοντέλα, παρέχουμε παγκόσμιες λύσεις προμήθειας για την επίλυση προκλήσεων της αλυσίδας εφοδιασμού.

Υποστήριξη πολλαπλών τύπων συσκευασίας για την κάλυψη διαφορετικών απαιτήσεων εφαρμογής.

Ι. Πίνακας αξιολόγησης ελέγχου κινητήρα σταπτήρα: Το σημείο αναφοράς για την ακριβή τοποθέτηση και την ομαλή λειτουργία

Οι μοτοσυκλέτες βήματος, οι οποίοι είναι σε θέση να επιτύχουν ακριβή τοποθέτηση χωρίς αισθητήρες θέσης, είναι απαραίτητοι σε εφαρμογές όπως η 3D εκτύπωση, τα εργαλεία μηχανών CNC και τα τσιμπάνια κάμερας.Η ST έχει ξεκινήσει ένα συμβούλιο αξιολόγησης και υποστηρικτικές λύσεις που επικεντρώνονται στο PowerSTEP01 για τον έλεγχο του κινητήρα βήματος, εξισορροπώντας την απόδοση και την ευκολία χρήσης.

1. Πίνακας προσαρμογής πυρήνα και χαρακτηριστικά υλικού

Η επιφάνεια αξιολόγησης EVL-POWERSTEP01 της ST αντιπροσωπεύει μια κορυφαία λύση ελέγχου κινητήρα βήματος.ενσωματώνει έναν προηγμένο ρυθμιστή βήματος με οκτώ MOSFET ισχύος μέσα σε ένα συμπαγές αποτύπωμα (14mm × 11mm × 1mm πακέτο)Οι παράμετροι του υλικού καλύπτουν ένα ευρύ φάσμα τάσης (8V-85V), με ρεύμα εξόδου έως 10A και χαμηλή αντίσταση ρεύματος έως 16mΩ.,η εξισορρόπηση της υψηλής ακρίβειας τοποθέτησης με λειτουργία υψηλής ταχύτητας.Προστασία από υπερχείλωση, διπλή προστασία κατά της υπερθερμοκρασίας, αποκλεισμός υπό τάση (UVLO) και αποκλεισμός υπερτάσης (OVLO), βελτιώνοντας σημαντικά την αξιοπιστία του συστήματος.

Επιπλέον, η ST προσφέρει τη σειρά X-CUBE-SPN πακέτων λογισμικού επέκτασης (SPN1/SPN2/SPN3/SPN5).Αυτά μπορούν να συνδυαστούν με τα πλαίσια ανάπτυξης NUCLEO για την επέκταση των δυνατοτήτων ελέγχου μονοάξονων και διάξονων σταπτέρ κινητήρων, καθώς και εφαρμογές κίνησης υψηλής ισχύος, που καλύπτουν διάφορες ονομαστικές ισχύς και διαμορφώσεις άξονα.

2. Αλγορίθμοι ελέγχου και υποστήριξη λογισμικού

Αυτή η σειρά πινάκων αξιολόγησης υποστηρίζει δύο βασικούς αλγόριθμους: έλεγχο της τάσης και προσαρμοστικό έλεγχο προγνωστικού ρεύματος (PAC).Ελέγχου της τάσης συνθηκών ταιριάζει σε κόστη ευαίσθητα σενάρια με προτεραιότητα την άμεση ανάπτυξη, ενώ ο προγνωστικός έλεγχος ρεύματος βελτιστοποιεί αποτελεσματικά την απόδοση και την ομαλότητα του κινητήρα, καταστείλλοντας παράλληλα τον συντονισμό.Η ενσωματωμένη ψηφιακή μηχανή κίνησης (DME) λαμβάνει εντολές κίνησης υψηλού επιπέδου μέσω της διεπαφής SPI, δημιουργώντας αυτόματα προγραμματιζόμενες καμπύλες ταχύτητας και τροχιές θέσης χωρίς να απαιτείται συνεχή παρέμβαση MCU, μειώνοντας έτσι τον φόρτο εργασίας του κύριου ελεγκτή.

Σε επίπεδο λογισμικού, το ηλεκτρονικό εργαλείο ST-MC-Suite επιτρέπει γρήγορη πρόσβαση σε παραδείγματα οδηγών, σημειώσεις εφαρμογής και οδηγούς διαμόρφωσης.διευκολύνει την ρύθμιση παραμέτρων σε πραγματικό χρόνο και τη διάγνωση σφαλμάτωνΓια τις MCU της σειράς STM32, η βιβλιοθήκη firmware STSW-STM32018 παρέχει λύση διπολικού οδηγού κινητήρα βήματος βασισμένη στο STM32F103, υποστηρίζοντας τον έλεγχο της κατεύθυνσης και την ανίχνευση σταθμού,και είναι κατάλληλο για εφαρμογές θέσης χωρίς αισθητήρες.

3Τυπικά σενάρια εφαρμογής

Κατάλληλο για εφαρμογές που απαιτούν υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης και ομαλή λειτουργία, όπως οδήγηση ακροβομβίδων 3D εκτυπωτών, άξονες τροφοδοσίας σε μικρές μηχανές CNC, μονάδες κλίσης κάμερας ασφαλείας,Υπηρεσιακό εξοπλισμό (εκτυπωτέςΙδιαίτερα κατάλληλο για φορητές συσκευές που απαιτούν συμπαγή διάταξη και υψηλή αξιοπιστία.

ΙΙ. Πίνακας αξιολόγησης ελέγχου κινητήρα συνεχούς ρεύματος με βούρτσισμα: μια απλουστευμένη και οικονομικά αποδοτική λύση

Οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος με βούρτσισμα προσφέρουν απλότητα και προσιτότητα, βρίσκοντας ευρεία χρήση σε παιχνίδια, οικιακές συσκευές και συμπαγή συστήματα αντλιών.Το ST αντιμετωπίζει τις απαιτήσεις ελέγχου του κινητήρα με βούρτσισμα με λύση αξιολόγησης βασισμένη σε MCU της σειράς STM32 και ειδικά IC οδηγού, ισορροπώντας το χαμηλό κόστος με την ολοκληρωμένη λειτουργικότητα.

1Πίνακες βασικής συμβατότητας και χαρακτηριστικά υλικού

Το πακέτο επέκτασης X-CUBE-SPN4 του ST έχει σχεδιαστεί ειδικά για εφαρμογές διπλής βούρτσας DC κινητήρα.επιτρέπει τον ανεξάρτητο έλεγχο δύο κινητήρων βούρτσαςΤο υλικό χρησιμοποιεί διπλή αρχιτεκτονική κίνησης H-bridge, υποστηρίζοντας λειτουργία εμπρός/ανάποδα, ρύθμιση ταχύτητας και λειτουργίες πέδησης.Το ρεύμα εξόδου μπορεί να κλιμακωθεί σε αρκετές άμπερες ανάλογα με το επιλεγμένο τσιπ οδηγούΠλήρη ενσωματωμένα κυκλώματα προστασίας, συμπεριλαμβανομένης της προστασίας από υπερστροφή, υπερθερμοκρασία και αντίστροφη πολικότητα,να αποφεύγεται η βλάβη των κινητήρων ή των τσιπ του οδηγού από σφάλματα λειτουργίας.

Για εφαρμογές ευαίσθητες στο κόστος, μια απλουστευμένη λύση ελέγχου ταχύτητας PWM για κινητήρες με βούρτσους μπορεί να εφαρμοστεί χρησιμοποιώντας MCU σειράς STM8 σε συνδυασμό με τη βιβλιοθήκη firmware STSW-STM8020.Η υψηλή αναλογία κόστους-αποτελεσμάτων των MCU της σειράς STM8S/STM8A μειώνει αποτελεσματικά το κόστος της λύσης.

2. Αλγορίθμοι ελέγχου και υποστήριξη λογισμικού

Ο πυρήνας του ελέγχου του κινητήρα συνεχούς ρεύματος με βούρτσισμα έγκειται σε αλγόριθμους ρύθμισης ταχύτητας PWM. Η λύση πίνακας αξιολόγησης ST υποστηρίζει δύο τρόπους:Ελέγχος γραμμικής ταχύτητας με ρύθμιση τάσης και έλεγχο ταχύτητας κλειστού βρόχου PIDΟ ανοιχτός κύκλος ελέγχου ταχύτητας PWM είναι κατάλληλος για σενάρια με χαμηλότερες απαιτήσεις ακρίβειας ταχύτητας, προσφέροντας απλή διαμόρφωση.όταν συνδυάζεται με ανατροφοδότηση κωδικοποιητή, επιτρέπει τον έλεγχο της ταχύτητας σε κλειστό κύκλο, ενισχύοντας τη σταθερότητα της ταχύτητας και την αντοχή στις παρεμβολές.

Σε επίπεδο λογισμικού, το εργαλείο STM32CubeMX επιτρέπει την ταχεία ρύθμιση των χρονόμετρων PWM, των GPIO και των πόρων διακοπής, δημιουργώντας κώδικα εκκίνησης.Επιτρέπει την διαισθητική ρύθμιση της συχνότητας PWMΓια σενάρια συντονισμού δύο κινητήρων, η λύση υποστηρίζει συγχρονισμένο έλεγχο ταχύτητας και ανεξάρτητο έλεγχο,που το καθιστούν κατάλληλο για εφαρμογές όπως το πλαίσιο ρομπότ και τα ηλεκτρικά αυτοκίνητα παιχνιδιού.

3Τυπικά σενάρια εφαρμογής

Κατάλληλο για βοηθητικούς κινητήρες σε μικρά οχήματα παιχνιδιού, οικιακούς ανεμιστήρες, αναπνευστήρες καθαρισμού αέρα, μικροσκοπικές αντλίες νερού, ηλεκτρικές κουρτίνες και εξοπλισμό αυτοματισμού.Ιδιαίτερα κατάλληλο για ευαίσθητες στο κόστος, εφαρμογές χαμηλής έως μεσαίας ισχύος με απλή λογική ελέγχου.

ΙΙΙ. Διοικητική επιτροπή αξιολόγησης του συγχρονισμένου κινητήρα με μόνιμο μαγνήτη (PMSM): Σημαντική λύση για υψηλές επιδόσεις και αποτελεσματικότητα

Οι συγχρονισμένοι κινητήρες με μόνιμο μαγνήτη προσφέρουν πλεονεκτήματα υψηλής απόδοσης, εξοικονόμησης ενέργειας και υψηλής πυκνότητας ισχύος.καθιέρωση τους ως βασικής επιλογής για εφαρμογές υψηλού επιπέδου όπως τα ηλεκτρικά εργαλείαΗ ST έχει ξεκινήσει πολλαπλά πίνακα αξιολόγησης υψηλής απόδοσης για τον έλεγχο του PMSM,υποστήριξη τόσο του ελέγχου χωρίς αισθητήρες όσο και του ελέγχου με βάση τους αισθητήρες για την κάλυψη του πλήρους φάσματος των απαιτήσεων από χαμηλής τάσης, εφαρμογές χαμηλής ισχύος έως υψηλής τάσης, υψηλής ισχύος.

1Πίνακες προσαρμογής πυρήνα και χαρακτηριστικά υλικού

Η επιφάνεια αξιολόγησης STEVAL-PTOOL4A της ST αντιπροσωπεύει μια υψηλής ποιότητας λύση για τον έλεγχο κινητήρων PMSM/BLDC, ειδικά σχεδιασμένη για χειροκίνητα εργαλεία που λειτουργούν με μπαταρία.Λειτουργεί εντός εύρους τάσης εισόδου 12V-28V (ονομαστική 21V), παρέχει ισχύ εξόδου έως 20A RMS και επιτυγχάνει συνεχή ισχύ έως 250W. Η βραχυπρόθεσμη κορυφαία ισχύς μπορεί να ενισχυθεί με πρόσθετο απορροφητή θερμότητας.Το υλικό ενσωματώνει ένα MCU STM32G473CE (170MHz Arm Cortex-M4 πυρήνας με ενσωματωμένο επιταχυντή μαθηματικών CORDIC + FMAC), σε συνδυασμό με οδηγούς πύλης STDRIVE101 και MOSFET STL220N6F7 (σε αντίσταση τόσο χαμηλή όσο 0,0012Ω) για την επίτευξη αποτελεσματικής μετατροπής ισχύος.Η πλακέτα ενσωματώνει ένα κύκλωμα δειγματοληψίας ρεύματος τριών αντιστάσεων (με 00,1% ακρίβεια αντίστοιχων μετατροπών) και τρία κανάλια ADC, που επιτρέπουν ταυτόχρονη δειγματοληψία ρεύματος φάσης και τάσης EMF αντίστροφης για την υποστήριξη αλγορίθμων υψηλής ακρίβειας.

Επιπλέον, το κιτ P-NUCLEO-IHM03 (βασισμένο στον οδηγό STM32G431RB και STSPIN830) είναι κατάλληλο για έλεγχο PMSM χαμηλής τάσης και χαμηλής ισχύος.Η συσκευή εξερεύνησης B-G431B-ESC1 είναι βελτιστοποιημένη για εφαρμογές ηλεκτρονικού ελεγκτή ταχύτητας (ESC) μη επανδρωμένων αεροσκαφών, υποστηρίζοντας αλγόριθμους FOC χωρίς αισθητήρες και λειτουργία ενεργού πέδησης για την κάλυψη των απαιτήσεων των drones για ελαφρύ σχεδιασμό και ταχεία απόκριση.

2. Αλγορίθμοι ελέγχου και υποστήριξη λογισμικού

Οι εν λόγω πίνακες αξιολόγησης διαθέτουν προεπιλεγμένους αλγόριθμους ελέγχου χωρίς αισθητήρες (FOC) που υποστηρίζουν τρόπους δειγματοληψίας τριών/μονόαντισταθμού.Είναι συμβατές με τον ιδιοκτησιακό αλγόριθμο ZeST (Zero Speed Full Torque) της ST, που επιτρέπει την εκκίνηση του κινητήρα σε μηδενική ταχύτητα και την έξοδο υψηλής ροπής για την αντιμετώπιση των περιορισμών της απόδοσης σε χαμηλές ταχύτητες στον έλεγχο χωρίς αισθητήρες.συμβατό με ανατροφοδότηση αισθητήρα Hall ή κωδικοποιητή για να ανταποκρίνεται σε διαφορετικές απαιτήσεις ακριβείας.

Όσον αφορά το οικοσύστημα λογισμικού, το κιτ ανάπτυξης λογισμικού X-CUBE-MCSDK επιτρέπει την οπτική διαμόρφωση των παραμέτρων αλγορίθμου, τη ρύθμιση σε πραγματικό χρόνο και τη διάγνωση σφαλμάτων.Υποστηρίζει τη μετατόπιση της ροπής / ταχύτηταςΤο εργαλείο ανάλυσης κινητήρα του ST μετρά αυτόματα τις ηλεκτρικές παραμέτρους του κινητήρα PMSM,επιτρέπει την ταχεία προσαρμογή ακόμη και για άγνωστους κινητήρες και μειώνει σημαντικά τους κύκλους εντοπισμού λάθουςΗ ενσωματωμένη θύρα αποδιορθώσεως SWD και οι εκτεταμένες επικοινωνιακές διεπαφές (SPI, UART, CAN, I2C) διευκολύνουν την ολοκλήρωση και την αποδιορθώ­ση του συστήματος.

3Τυπικά σενάρια εφαρμογής

Χρησιμοποιείται ευρέως σε ηλεκτρικά εργαλεία (τρυπάνιες μηχανές, πριονιστές, κυκλικά πριόνια), drones, ηλεκτρικές αναπηρικές καρέκλες, οικιακές συσκευές (κλιματιστικά με μετατροπέα, πλυντήρια ρούχων), ηλεκτρικά ποδήλατα,και βιομηχανικές πλατφόρμες ρομπότΙδιαίτερα κατάλληλο για εξοπλισμό υψηλής ποιότητας που απαιτεί ανώτερη ενεργειακή απόδοση, πυκνότητα ισχύος και ακρίβεια ελέγχου.