LTC4372IDD Ιδανικός διωδικός ελεγκτής N-Channel με εξαιρετικά χαμηλή απώλεια ισχύος εξαιρετικά γρήγορη προστασία αντίστροφου ρεύματος και εξαιρετικά ευρύ φάσμα τάσης

Επεκτείνει το χρόνο λειτουργίας του ρομπότ και απλοποιεί τη διαχείριση θερμότητας. Ο έλεγχος σε πραγματικό χρόνο της εξωτερικής πτώσης τάσης προς τα εμπρός N-MOS στα ≤30mV μειώνει σημαντικά την παραγωγή θερμότητας σε διαδρομές υψηλού ρεύματος σε σύγκριση με την πτώση τάσης 0,3 V των διόδων Schottky. Το ρεύμα ηρεμίας λειτουργίας μόλις 5 μA και το ρεύμα διαρροής διακοπής λειτουργίας 0,5 μA το καθιστούν ιδανικό για τη διακοπτόμενη κίνηση των ρομπότ και τις λειτουργίες αναμονής/αναμονής, μειώνοντας την περιττή αποστράγγιση της μπαταρίας. Δεν απαιτούνται πρόσθετες ψύκτρες, διευκολύνοντας τον ελαφρύ δομικό σχεδιασμό.

Προστατεύει το σερβομηχανικό και το κύριο υλικό ελέγχου. Το MOSFET απενεργοποιείται εντός 0,5-1,5 μs όταν εμφανίζεται αντίστροφο ρεύμα. Κατά την εισαγωγή/αφαίρεση της μπαταρίας ρομπότ, τα βραχυκυκλώματα τροφοδοσίας ρεύματος ή τη στιγμιαία εναλλαγή μεταξύ παράλληλων τροφοδοτικών, το αντίστροφο ρεύμα υψηλής τάσης μπλοκάρεται γρήγορα, αποτρέποντας τη ζημιά σε σερβοκινητήρες, πλακέτες επεξεργασίας όρασης και τσιπ οδηγών. Υποστηρίζει αντίστροφη ονομαστική τάση -28 V, αντέχει αρνητικές αιχμές τάσης κατά την κίνηση.

Το ευρύ φάσμα εισόδου 2,5V-80V ταιριάζει απόλυτα με τις μπαταρίες ισχύος 24V των ανθρωποειδών ρομπότ, τις ράβδους διαύλου υψηλής τάσης 48V και τα τροφοδοτικά τροφοδοσίας αισθητήρα/βοηθητικού ελέγχου 5-12V. Ένα ενιαίο τσιπ μπορεί να χειριστεί τις απαιτήσεις προστασίας της διανομής ισχύος και χαμηλής τάσης.

Πολλά τσιπ που συνδέονται παράλληλα σχηματίζουν μια αρχιτεκτονική τροφοδοσίας OR. Όταν η κύρια μπαταρία του ρομπότ εξαντληθεί, το σύστημα αλλάζει απρόσκοπτα σε εφεδρική μπαταρία χωρίς διακοπή, διασφαλίζοντας ότι η στάση της κίνησης και ο έλεγχος βάδισης δεν παρουσιάζουν πτώση ή διακοπή λειτουργίας. Μπορεί να οδηγεί τρανζίστορ N-MOS back-to-back, παρέχοντας τόσο καταστολή του ρεύματος εισβολής όσο και έλεγχο ενεργοποίησης/απενεργοποίησης φορτίου, μετριάζοντας τα υψηλά ρεύματα εισόδου από την εκκίνηση του σερβομηχανισμού που επηρεάζουν το δίαυλο.

Το πακέτο μικροεπιφανειακής βάσης DFN3×3 καταλαμβάνει ελάχιστη επιφάνεια PCB, καθιστώντας το κατάλληλο για περιορισμένες διατάξεις πλακέτας διανομής ισχύος σε χέρια, πόδια και κορμό. Το ευρύ φάσμα θερμοκρασιών από -40°C έως 85°C προσαρμόζεται στη θερμότητα που παράγεται από την παρατεταμένη συνεχή κίνηση του ρομπότ και τα εξωτερικά περιβάλλοντα λειτουργίας σε χαμηλή θερμοκρασία.